湘南比馬

日職聯以前（－1993年）

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球隊在日本職業足球聯賽舉行前曾經在1977年及1979年贏得天皇杯，並在1977年、1979年及1981年贏得頂級聯賽冠軍。1993年球隊改名為湘南比馬，並且因為符合升級資格而得到日職聯社會法的批准成為日本職業聯賽的準成員。在93年奪得日本足球聯賽的冠軍後，改名為平塚比馬。

日職聯時代（1994年－1999年）

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升級後，球隊在1994年球季表現不太好，在第一階段以第十一名完成。不過在第二階段表現有所改善，以第二名完成比賽。此外在該年亦順利贏得該年的天皇杯冠軍，因此獲得了亞洲盃賽冠軍盃參賽資格。在1995年的球季，與日後的日本國家足球隊重心中田英壽簽署合約，並以年輕球員作為重心，在1996年的亞洲盃賽冠軍盃擊敗了伊拉克球隊Al-Talaba，奪得冠軍。1997年邀請了呂比須加盟，此外還有南韓後衛洪明甫的加入，在1998年世界杯足球賽，共有四名球員成為日韓國家隊成員之一。不過自從當中田英壽在1999年球季加入意大利球隊佩魯賈後，成績開始下滑，加上主要贊助商藤和不動產經營出問題，撤離贊助，結果在該年以最後一名完成球季，球隊降級到乙組進行比賽。

日乙時代（2000年－2009年）

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在乙級比賽後，球隊開始進行改組，名字改為湘南比馬，變成由市民參加的足球會，並將球隊的根據地擴大，而且成立體育會，設立不同體育運動的項目，不過球隊在乙級的成績只是平平，仍然找不到升級的機會。2009年賽季球隊奪得季軍在自1999年降級後經過十年努力終於重返日本職業聯賽。

徘徊甲乙組（2010年－）

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但他們首次升班後，僅維持一年又降回乙組。2012年奪下日乙亞軍而日職聯，但在2013球季卻提早三輪篤定降班，再次降至乙組。2014年球季，他們表現卻異常精銳，開季取得14連勝，打破日本聯賽開季連勝紀錄，其後亦提早8輪鎖定升班資格，不久後亦鎖定聯賽冠軍之席位，最終他們在42戰取得101分，打破日乙聯賽的場均得分紀錄而再闖日職聯。